Torvosaurus (lagarto salvaje) es un género representado por una única especie de dinosaurio terópodo megalosáurido, que vivió a finales del período Jurásico, hace aproximadamente 145 y 150 millones de años, en el Kimeridgiano y el Titoniano, en lo que hoy es Europa y Norteamérica. Sus restos se encontraron tanto en la Formación Morrison de Estados Unidos como en la la Formación Lourinha de Portugal. El holotipo esta representado por un hueso del brazo superior (húmero) y los huesos del antebrazo (radio y cúbito). El material adicional incluye algunos huesos del cráneo, vértebras dorsales, huesos de la cadera y huesos de la mano.
Los primeros descubrimientos fueron echos por James A. Jensen and Kenneth Stadtman en las rocas de la Formación Morrison en la mina de Dry Mesa, Colorado en 1972. El género y la especie T. tanneri fue nombrada y descrita en 1979 por Peter M. Galton y Jensen. El especimen tipo de Colorado fue posteriormente descrito por Brooks Britt y el especimen portugues por O. Mateus y M.T. Antunes.
Torvosaurus se relaciona con el más antiguo Megalosaurus pero es aparentemente más avanzado. Su clasificación es todavía incierta pero su familia Megalosauridae se la considera más comúnmente posible como una rama básica de Tetanurae, se menos derivada que los carnosaurios o celurosaurios, y que se relaciona probablemente con los espinosáuridos.
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