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El nombre del género alude a que estaba cubierto por una armadura de placas. Medía unos 3,5 m de longitud y, a diferencia de otros reptiles, las patas se disponían bajo su cuerpo para soportar su gran peso. Sus dientes eran planos, con forma de hoja y bordes serrados. Los adultos de Scutosaurus poseían un pequeño cuerno en el hocico, así como unas espinas óseas que nacían en la mandíbula y apuntaban hacia abajo.
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